Наукова електронна бібліотека
періодичних видань НАН України
періодичних видань НАН України
Geometry of Control-Affine Systems
Репозиторій DSpace/Manakin
- Домашня сторінка
- →
- Фізико-технічні та математичні науки
- →
- Відділення математики
- →
- Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications (SIGMA)
- →
- Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications, 2009, том 5
- →
- Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications, 2009, том 5, випуск за цей рік
- →
- Переглянути статтю
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Geometry of Control-Affine Systems
Інший ID:
2000 Mathematics Subject Classification: 58A30; 53C17; 58A15; 53C10
Посилання:
Geometry of Control-Affine Systems / J.N. Clelland, C.G. Moseley, G.R. Wilkens // Symmetry, Integrability and Geometry: Methods and Applications. — 2009. — Т. 5. — Бібліогр.: 26 назв. — англ.
Підтримка:
This paper is a contribution to the Special Issue “Elie Cartan and Differential Geometry”. This work was partially supported by NSF grant DMS-0908456.
Дата:
2009
Переглядів:
310
Завантажень:
193
Анотація:
Motivated by control-affine systems in optimal control theory, we introduce the notion of a point-affine distribution on a manifold X – i.e., an affine distribution F together with a distinguished vector field contained in F. We compute local invariants for point-affine distributions of constant type when dim(X) = n, rank(F) = n–1, and when dim(X) = 3, rank(F) = 1. Unlike linear distributions, which are characterized by integer-valued invariants – namely, the rank and growth vector – when dim(X) ≤ 4, we find local invariants depending on arbitrary functions even for rank 1 point-affine distributions on manifolds of dimension 2.
