При автоматизации дуговой сварки плавящимся электродом необходимо иметь ясное представление о структуре системы саморегулирования скорости плавления электрода. В данной работе на основе аналитического описания динамических процессов, протекающих в сварочном контуре, построена общая структура этой системы. Простой структурный анализ позволяет легко получить необходимые характеристики системы с саморегулированием, включая точность в установившемся режиме и время отработки возмущающих воздействий. Предложены критерии, позволяющие выбирать из области допустимых значений параметров сварочного процесса те из них, которые обеспечивают желаемое быстродействие системы саморегулирования. Приведены результаты сравнения оценок быстродействия, полученных с помощью этих критериев, с результатами компьютерного моделирования.
При автоматизації дугового зварювання плавким електродом необхідно мати чітке уявлення про структуру системи з саморегулюванням швидкості плавлення електрода. У даній роботі на основі аналітичного опису динамічних процесів, що протікають в зварювальному контурі, побудована загальна структура цієї системи. Простий структурний аналіз дозволяє легко отримати необхідні характеристики системи саморегулювання, включаючи точність в усталеному режимі і час відпрацювання збурюючих впливів. Запропоновано критерії, що дозволяють вибирати з області допустимих значень параметрів зварювального процесу ті з них, які забезпечують бажану швидкодію системи саморегулювання. Наведено результати порівняння оцінок швидкодії, отриманих за допомогою цих критеріїв, з результатами комп’ютерного моделювання.
During automation of arc welding using consumable electrode, it is necessary to have a clear idea about the structure of the system with self-regulating the electrode melting rate. In this paper, based on the analytical description of dynamic processes occurring in the welding circuit, the general structure of this system was designed. The simple structural analysis allows easily obtaining the necessary characteristics of the self-regulating system, including accuracy in the steady mode and the time of optimizing the disturbing effects. The criteria were offered allowing the selection of those values from the range of admissible values of parameters of the welding process, which provide the desired quick response of the self-regulating system. The results of comparison of evaluation of quick response, obtained with the help of these criteria, with the results of computer simulation are presented.
