Получил дальнейшее развитие метод синтеза электропривода с астатической системой подчиненного регулирования
при действии переменных сил трения с активным демпфированием упругих механических колебаний, что достигается выбором определенного соотношения динамических параметров. Показано, что параметры в электромеханических системах находятся во взаимосвязи, а реализация расчетных соотношений для регулятора скорости при оптимизации основана на компенсации влияния упругих сил инерционными и может быть использована для настройки
систем управления технологических машин.
Отримав подальший розвиток метод синтезу електроприводу з астатичною системою підпорядкованого регулювання при
дії змінних сил тертя з активним демпфіруванням пружних механічних коливань, що досягається вибором відповідного співвідношення динамічних параметрів. Показано, що параметри в електромеханічних системах знаходяться у взаємозв’язку, а
реалізація розрахункових співвідношень для регулятора швидкості при оптимізації основана на компенсації впливу пружних
сил інерційними та може бути використана для настройки систем керування технологічних машин.
Purpose. The solution of actual problem of active suppression of resilient electromechanical vibrations in an electric
drive with the astatic system of automatic control is presented. Methodology. For research of damping properties of
electrical drive according to a flow diagram from transmission functions on regulation and indignation a characteristic
polynomial is got in the rationed form of parameters that
takes into account the physical phenomena and sets intercommunications of parameters in the electromechanical system. As a result of it a characteristic polynomial at a successive dynamic decoupling appears separate interactive electromagnetic and mechanical subsystems. Thus, electromechanical interaction physically means complete extraction of
energy of vibrations from a mechanical subsystem in electromagnetic with simultaneous transformation for minimum
time. An electric drive for the case of realization of processes of electromechanical interaction is the dynamic extinguisher of vibrations. Results. The active resilient mechanical oscillation damping comes true due to optimization of
dynamic inflexibility of mechanical description of electrical
drive and as a result the required degree of stability is provided at minimum vibration and high exactness of working
off indignations on loading. Originality. For the first time an
electrical drive with the astatic system of automatic control
at the action of variable forces of friction for the offered
optimal parameters of dynamic inflexibility of mechanical
description effectively damps vibrations. The synthesis of
parameters of regulators according to correlations allowed
to realize the maximum indexes of character of attenuation
processes at a zero static error. Practical value. The synthesis method is approved in industrial conditions during the
adjustment and modernization of the machine tool and is
recommended for setting up automatic control systems for
the operating and newly designed electric drives of technological machines.
