Рассмотрены особенности работы ручного электроинструмента, снабженного высокооборотным электроприводом.
Построена математическая модель состояния такого устройства с учетом нежесткой связи корпуса
прибора с руками оператора. Особенность работы устройства состоит в возникновении гироскопического момента
и нутационных колебаний при пространственном развороте корпуса, что может быть неожиданным
для оператора. При исследовании использованы элементы теории гироскопических систем. Получены количественные
показатели, характеризующие движение корпуса с учетом гироскопической реакции. Приведены данные
об экспериментальном исследовании времени затухания нутационных колебаний устройства.
Розглянуто особливості роботи ручного електроінструмента, забезпеченого високообертовим електроприводом. Побудовано
математичну модель стану такого пристрою з урахуванням нежорсткого зв'язку корпусу приладу з руками оператора.
Особливість роботи пристрою полягає у виникненні гіроскопічного моменту і нутаційних коливань при просторовому
розвороті корпусу, що може бути несподіваним ы небезпечним для оператора. При дослідженні використано елементи
теорії гіроскопічних систем. Отримано кількісні показники, що характеризують рух корпусу з урахуванням гіроскопічної
реакції. Приведено дані про експериментальне дослідження часу загасання нутаційних коливань пристрою.
The features of hand tools with a high-speed electric drive are considered. The mathematical model of the state of such device with
non-rigid connection between the instrument casing and operator’s hands is created. Feature operation of the device consists in the
occurrence of gyroscopic moment and nutation oscillations at a spatial turn casing, that may be unexpected for the operator. For
research the elements of theory of the gyroscopic systems are used. Quantitative indicator, that characterize motion of casing with
the gyroscopic reaction, is received. Information about the experimental research of damping time nutation oscillations of the device
are given.
