Эллипсоидальные и интервальные оценки вектора состояния семейств линейных и нелинейных дискретных динамических систем

Abstract

Предложены конструктивные алгоритмы эллипсоидального оценивания вектора состояния семейств линейных и достаточно широкого класса нелинейных динамических систем при измерениях с ограниченными помехами. Алгоритмы основаны на использовании аппарата опорных функций и аппроксимации в общем случае невыпуклых множеств эллипсоидами.

Запропоновано конструктивні алгоритми еліпсоїдального оцінювання вектора стану сімейств лінійних і досить широкого класу нелінійних динамічних систем при вимірюваннях з обмеженими завадами. Алгоритми базуються на використанні апарату опорних функцій і апроксимації у загальному випадку неопуклих множин еліпсоїдами.

The constructive algorithms of ellipsoidal estimation of state vector are proposed for the families of linear dynamic systems and a wide range of nonlinear systems under bounded disturbances. The algorithms are based on the use of support functions and approximation of generally non-convex set estimates by ellipsoids