Наукова електронна бібліотека
періодичних видань НАН України
періодичних видань НАН України
Пассивная стабилизация движения вращающегося маятника
Репозиторій DSpace/Manakin
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Пассивная стабилизация движения вращающегося маятника
УДК:
531.38, 531.36
Посилання:
Пассивная стабилизация движения вращающегося маятника / В.Е. Пузырев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2002. — Вип. 32. — С. 101-108. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.
Дата:
2003
Переглядів:
636
Завантажень:
303
Анотація:
Рассмотрен вращающийся маятник - тяжелое твердое тело, имеющее две степени свободы. Такая система допускает два вида равномерных вращений. Условия их неасимптотической устойчивости были получены в работе [1]. В настоящей статье исследуется задача о пассивной стабилизации [2, 3] этих движений. Получены ограничения на характеристики стабилизирующего устройства, обеспечивающие асимптотическую устойчивость движения.
