Об исследовании задачи стабилизации интегратора Брокетта с использованием нестационарной обратной связи

Abstract

C помощью функции Ляпунова описано предельное поведение решений управляемых систем. Рассмотрена система Брокетта с четырьмя управлениями, для которой решена задача стабилизации. Исследованы свойства πτ -решения на интервале гладкости функции управления [0, τ ].

За допомогою функцiї Ляпунова описано граничну поведiнку розв’язкiв керованих систем. Розглянуто систему Брокетта з чотирма керуваннями, для якої розв’язано задачу стабiлiзацiї. Дослiджено властивостi πτ -розв’язку на iнтервалi гладкостi функцiї керування [0, τ ].

The limiting behavior of control led system solutions is described by means of Lyapunov function. We have also analyzed the Brockett system with four controls. The stabilization problem has been solved for this system. The πτ-solution properties are investigated for the smoothness interval of control function [0, τ ].