Обосновано применение метода усреднения к задаче оптимального управления системами дифференциальных уравнений в стандартной по Боголюбову форме. Построено ε-оптимальное
управление
We substantiate a use of an averaging method for an optimal control problem for differential systems in
the Bogolyubov form. We construct an ε-optimal control.