Для нелинейных уравнений возмущенного движения приведена оценка функции Ляпунова на основе псевдо-линейного изображения нелинейного интегрального неравенства. На основе установленных оценок найдены достаточные условия устойчивости движения на конечном интервале.
Для нелінійних рівнянь збуреного руху наведено оцінку функції Ляпунова на основі псевдо-лінійного зображення нелінійної інтегральної нерівності. На основі встановлених оцінок знайдено достатні умови стійкості руху на скінченному інтервалі.
For the nonlinear equations of perturbed motion, an estimate of the Lyapunov function is given basing on the pseudo-linear representation of the nonlinear integral inequality. By use of established estimates, the sufficient conditions of stability of motion on a finite interval are found.