Розглядається загальна методика структурних перетворень деякого класу динамічних систем з гіроскопічними силами, яка приводить до виключення гіроскопічних членів із вихідних рівнянь збуреного руху. Не змінюючи якісних властивостей названих рівнянь, ця методика спрощує їх дослідження.
We consider a general method for structural transformations of one class of dynamical systems with gyroscopic forces, which enables us to remove gyroscopic terms from the original equations of perturbed motion. Without changing the qualitative properties of these equations, this method simplifies their investigation.