Посилання:Об уравнениях движения тяжелого твердого тела в параметрах Родрига — Гамильтона / В.Н. Кошляков // Український математичний журнал. — 1988. — Т. 40, № 2. — С. 182–192. — Бібліогр.: 11 назв. — рос.
Выясняются обстоятельства неустойчивости быстровращающегося около вертикали тела с произвольным распределением масс при условии, что центр тяжести не лежит на оси собственного вращения тела.