О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика

Домашня сторінка
→
Загальнонаукова періодика
→
Доповіді Національної академії наук України
→
Доповіді НАН України, 2018
→
Доповіді НАН України, 2018, № 03
→
Переглянути статтю

О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика

Інші назви: Про побудову керування поступальним рухом обертанням ексцентрикового маховика
On the construction of a control over the translational motion by the rotation of an eccentric flywheel

Тема: Механіка

УДК: 517.36

Інший ID: DOI: doi.org/10.15407/dopovidi2018.03.053

URI: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/141127

Посилання: О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2018. — № 3. — С. 53-58. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.

Дата: 2018

Завантажень: 245

О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика

Анотація:

Рассмотрен пример малоприводной механической системы TORA. Получен в явном виде закон управления вращением эксцентрикового маховика, который обеспечивает стабилизацию положения равновесия TORA.

Розглянуто приклад малоприводної механічної системи TORA. Отримано у явному вигляді закон керування обертанням ексцентрикового маховика, який забезпечує стабілізацію положення рівноваги TORA.

The underactuated mechanical system TORA is investigated. The explicit form of a control law for the eccentric flywheel rotation, which ensures the stabilization of the equilibrium position of TORA, is obtained.

Показати повний запис статті