Наукова електронна бібліотека
періодичних видань НАН України
періодичних видань НАН України
О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика
Репозиторій DSpace/Manakin
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
| dc.contributor.author | Хорошун, А.С. | |
| dc.date.accessioned | 2018-07-30T15:26:20Z | |
| dc.date.available | 2018-07-30T15:26:20Z | |
| dc.date.issued | 2018 | |
| dc.identifier.citation | О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика / А.С. Хорошун // Доповіді Національної академії наук України. — 2018. — № 3. — С. 53-58. — Бібліогр.: 6 назв. — рос. | uk_UA |
| dc.identifier.issn | 1025-6415 | |
| dc.identifier.other | DOI: doi.org/10.15407/dopovidi2018.03.053 | |
| dc.identifier.uri | http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/141127 | |
| dc.description.abstract | Рассмотрен пример малоприводной механической системы TORA. Получен в явном виде закон управления вращением эксцентрикового маховика, который обеспечивает стабилизацию положения равновесия TORA. | uk_UA |
| dc.description.abstract | Розглянуто приклад малоприводної механічної системи TORA. Отримано у явному вигляді закон керування обертанням ексцентрикового маховика, який забезпечує стабілізацію положення рівноваги TORA. | uk_UA |
| dc.description.abstract | The underactuated mechanical system TORA is investigated. The explicit form of a control law for the eccentric flywheel rotation, which ensures the stabilization of the equilibrium position of TORA, is obtained. | uk_UA |
| dc.language.iso | ru | uk_UA |
| dc.publisher | Видавничий дім "Академперіодика" НАН України | uk_UA |
| dc.relation.ispartof | Доповіді НАН України | |
| dc.subject | Механіка | uk_UA |
| dc.title | О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика | uk_UA |
| dc.title.alternative | Про побудову керування поступальним рухом обертанням ексцентрикового маховика | uk_UA |
| dc.title.alternative | On the construction of a control over the translational motion by the rotation of an eccentric flywheel | uk_UA |
| dc.type | Article | uk_UA |
| dc.status | published earlier | uk_UA |
| dc.identifier.udc | 517.36 |
