Перегляд за автором "Скуба, Т.Г."

Результати 1-12 з 12

Алгоритм технологической адаптации для автоматизированной многопроходной сварки МИГ/МАГ изделий с переменной шириной разделки кромок

Скуба, Т.Г.; Долиненко, В.В.; Коляда, В.А.; Шаповалов, Е.В. (Автоматическая сварка, 2013)

Область исследований — автоматизация процессов многопроходной сварки МИГ/МАГ толстостенных изделий в нижнем положении. Цель исследований — получение сварного шва заданной ширины и усиления, не имеющего непроваров и подрезов ...
Комплекс математического и имитационного моделирования роботизированной многопроходной многослойной сварки

Шаповалов, Е.В.; Долиненко, В.В.; Коляда, В.А.; Скуба, Т.Г. (Электронное моделирование, 2011)

Разработан комплекс математического и имитационного моделирования автоматизированной системы управления роботизированной многопроходной сваркой, в котором базы данных использованы для решения обратной задачи управления. ...
Компьютерное моделирование оптимального управления положением ванны при сварке МИГ/МАГ корневых швов

Долиненко, В.В.; Коляда, В.А.; Шаповалов, Е.В.; Скуба, Т.Г. (Электронное моделирование, 2016)

Предложена методика синтеза и компьютерного моделирования оптимального регулятора состояния для системы автоматического управления орбитальной сваркой МИГ/МАГ (дуговой сваркой плавящимся электродом в среде защитных газов) ...
Методика оценки транспортных запаздываний в АСУ формированием сварного шва

Долиненко, В.В.; Коляда, В.А.; Скуба, Т.Г.; Шаповалов, Е.В. (Автоматическая сварка, 2010)

Предложена методика определения транспортных запаздываний в контуре обратной связи автоматической системы управления процессом формирования усиления шва при сварке МАГ. Исследован механизм возникновения двух различных ...
Многоканальный микропроцессорный контроллер сбора данных с термопар

Долиненко, В.В,; Скуба, Т.Г.; Ващенко, О.Ю.; Луценко, Н.Ф. (Автоматическая сварка, 2012)

Представлена разработка 9-канального микропроцессорного контроллера системы регистрации термоциклов сварки с цифровым интерфейсом связи с ПЭВМ типа Ethernet-100Base-TX. В качестве датчиков температуры используются термопары ...
Оптимальное управление манипулятором сварочного робота

Шаповалов, Е.В.; Долиненко, В.В.; Коляда, В.А.; Скуба, Т.Г. (Электронное моделирование, 2011)

Изложена методика синтеза оптимального стохастического регулятора для системы управления манипулятором сварочного робота. Рассмотрено управление двухзвенной системой с вращательными кинематическими парами. Разработанный ...
Оптимальное управление формированием усиления сварного шва

Долиненко, В.В.; Скуба, Т.Г.; Коляда, В.А; Шаповалов, Е.В. (Автоматическая сварка, 2010)

Предложен подход к построению оптимальной системы автоматического управления формированием усиления сварного шва с транспортным запаздыванием в контуре обратной связи в условиях сварки МАГ. Для построения оптимального ...
Применение роботизированной и механизированной сварки в условиях возмущающих факторов

Шаповалов, Е.В.; Долиненко, В.В.; Коляда, В.А.; Скуба, Т.Г.; Клищар, Ф.С. (Автоматическая сварка, 2016)

В работе рассмотрены основные проблемы автоматизации процессов многопроходной сварки МИГ /МАГ крупногабаритных изделий во всех пространственных положениях в условиях низкой повторяемости сборочных операций. Показана ...
Пространственная модель сварного стыка по данным триангуляционного оптического сенсора

Скуба, Т.Г. (Автоматическая сварка, 2007)

Рассмотрена задача построения пространственной модели стыка по данным, полученным от триангуляционного оптического сенсора. Полученные результаты работы могут быть использованы в системах адаптивного управления процессом ...
Роботизована система неруйнівного вихрострумового контролю виробів зі складною геометрією

Долиненко, В.В.; Скуба, Т.Г.; Куц, Ю.В.; Галаган, Р.М.; Шаповалов, Є.В.; Коляда, В.О.; Карпинский, В.В. (Автоматическая сварка, 2017)

Виконано аналіз сучасного стану розробки автоматизованих та автоматичних систем вихрострумового неруйнівного контролю виробів зі складною геометрією. Показано необхідність створення адаптивних роботизованих систем, в яких ...
Технология роботизированной ТИГ–сварки элементов конструкций из нержавеющих сталей

Лобанов, Л.М.; Шаповалов, Е.В.; Гончаров, П.В.; Долиненко, В.В.; Тимошенко, А.Н.; Скуба, Т.Г. (Автоматическая сварка, 2017)

Предложен подход к созданию технологии сварки ТИГ элементов конструкций сложной геометрической формы из нержавеющей стали при помощи робототехнической адаптивной системы, которая позволяет адаптироваться к изменению формы ...
Эффективность применения алгоритмов распознавания валика усиления сварного шва на цифровых изображениях

Лазоренко, Я.П.; Коляда, В.О.; Шаповалов, Е.В.; Луценко, Н.Ф.; Скуба, Т.Г. (Автоматическая сварка, 2009)

Рассмотрены два алгоритма распознавания валика усиления сварного шва на цифровых изображениях, полученных с помощью оптического триангуляционного сенсора — нейросетевой и вероятностный. Эффективность их использования ...

Результати 1-12 з 12

Пошук

Розширений пошук

Перегляд

Вся бібліотека

Перегляд за автором "Скуба, Т.Г."

Репозиторій DSpace/Manakin

Перегляд за автором "Скуба, Т.Г."

Пошук

Перегляд

Вся бібліотека

Мій обліковий запис