Кононов, Ю.Н.
(Механика твердого тела, 2000)
Выведены уравнения движения системы п связанных твердых тел, имеющих полости, целиком заполненные вязкой жидкостью. Рассмотрен случай, когда одно из твердых тел имеет неподвижную точку, и случай свободного движения системы. ...