Перегляд за автором "Акинфиев, Т."

Сортувати за: Порядок: Результатів:

  • Автономный робот для взятия проб воды 
    Акинфиев, Т.; Апальков, А.; Армада, М. (Штучний інтелект, 2010)
    В статье рассматривается новый автономный робот для взятия проб воды. Целью работы является разработка робота, способного брать пробы воды с заданной глубины с высокой точностью позиционирования, в частности, для случая ...
  • Концепция автономного робота для взятия проб воды 
    Акинфиев, Т.; Фернандес, Р.; Армада, М. (2009)
    В статье рассматривается концепция разработки нового автономного робота, способного брать пробы воды с заданной глубины с высокой точностью позиционирования, особенно для случая взятия проб вблизи дна водоема. Робот имеет ...
  • Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах 
    Апальков, А.; Акинфиев, Т.; Армада, М. (2009)
    В статье рассматривается концепция создания интеллектуального робота для исследования напряженного состояния трубных конструкций. Предлагается колесный робот, имеющий разборную жесткую раму. Рассмотрен механизм передвижения ...
  • Управление колесным роботом при движении по лестнице 
    Акинфиев, Т.; Армада, М.; Фернандес, Р. (2008)
    В статье обсуждается колесный робот со специальной конструкцией колес и алгоритмы управления этим роботом. Робот способен работать в двух режимах – режиме непрерывного движения по достаточно хорошей поверхности и в режиме ...