Метод обобщенного обратного оператора в задаче оптимального управления линейными многосвязными статическими объектами

Abstract

В рамках метода обобщенного обратного оператора получено формальное решение задач оптимального управления в дискретном времени линейными многосвязными статическими объектами с произвольной передаточной матрицей при наличии неизмеряемых возмущений (помех). Установлены асимптотические свойства построенных систем управления.

У рамках методу узагальненого оберненого оператора отримано формальний розв’язок задач оптимального управлiння в дискретному часi лiнiйними багатозв’язними статичними об’єктами з довiльною передатною матрицею при наявностi невимiрюваних збурень (завад). Встановлено асимптотичнi властивостi побудованих систем управлiння.

In a framework of the generalized inverse operator method, the optimal control problems for the discrete-time linear interconnected plants with arbitrary transfer matrices in the presence of unmea- surable disturbances (noises) are formally solved. The asymptotic properties of the control systems to be designed are established.