Аналитический метод решения нестационарных дифференциальных игр сближения

Abstract

Досліджено ігрову задачу зближення для нестаціонарних динамічних процесів, що функціонують в умовах невизначеності та протидії. При цьому термінальна множина представляє собою циліндричне багатозначне відображення. На основі методу розв’язуючих функцій отримано достатні умови завершення гри в класі квазі- та стробоскопічних стратегій для різних схем методу. Проведено порівняння гарантованих часів. Результати ілюструються на моделі з інтегральним блоком керування та ігрових задачах з простим рухом.

The game problem of pursuit is studied for dynamic processes evolving under uncertainty and counteraction. The terminal set is supposed to be a cylindrical set-valued mapping. The method of resolving functions is used to derive the sufficient conditions for the game termination in the class of quasi- and stroboscopic strategies for various schemes of the method. The guaranteed times are compared. The results are illustrated using the model with integral control unit and game problems with simple motion.