Методологія системного проектування нейрокомп'ютерних засобів мобільних робототехнічних систем

Abstract

Розроблено методологiю системного проектування нейрокомп’ютерних засобiв мобiльних робототехнiчних систем, яка грунтується на iнтегральному пiдходi та розроблених принципах побудови таких систем, методах їх проектування та програмно-апаратної реалiзацiї з використанням штучних нейронних мереж i сучасної елементної бази на основi НВIС-структур, що дає змогу пiдвищити ефективнiсть архiтектурних рiшень мобiльних робототехнiчних систем.

Разработана методология системного проектирования нейрокомпьютерных средств мобильных робототехнических систем, которая базируется на интегральном подходе и разработанных принципах построения таких систем, методах их проектирования и программно-аппаратной реализации с использованием искусственных нейронных сетей и современной элементной базы на основании СБИС-структур, что дает возможность повысить эффективность архитектурных решений мобильных робототехнических систем.

A methodology of the system design of neuro-computer instruments for mobile robotic systems is developed. It is based on the integral approach and principles of the design of such systems, methods of their design and their program-practical realization with the use of artificial neuron systems, and modern elements based upon НВIС-structures that enables to increase the efficiency of architectural decisions for mobile robotic systems.