Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации

dc.contributor.author	Парамонов, А.И.
dc.contributor.author	Каргин, А.А.
dc.date.accessioned	2015-07-23T12:59:12Z
dc.date.available	2015-07-23T12:59:12Z
dc.date.issued	2014
dc.identifier.citation	Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации / А.И. Парамонов, А.А. Каргин // Искусственный интеллект. — 2014. — № 3. — С. 121–128. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.	uk_UA
dc.identifier.issn	1561-5359
dc.identifier.uri	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/85262
dc.description.abstract	В работе исследуется проблема интерпретации разнородной сенсорной информации для ситуационного управления автономным мобильным роботом. Предлагается новый подход к процессу понимания окружения мобильным роботом, основанный на использовании нечетких концептуальных моделей, позволяющих обрабатывать гетерогенную информацию, с применением принципов ситуационного управления.	uk_UA
dc.description.abstract	У роботі досліджується проблема інтерпретації різнорідної сенсорної інформації для ситуаційного управління автономним мобільним роботом. Пропонується новий підхід до процесу розуміння оточення мобільним роботом, заснований на використанні нечітких концептуальних моделей, що дозволяють обробляти гетерогенну інформацію, із застосуванням принципів ситуаційного управління.	uk_UA
dc.description.abstract	In the article the problem of interpretation of of heterogeneous sensory information for situational control autonomous mobile robot is invistigated. A new approach to understanding the environment of mobile robot based on the use of fuzzy conceptual models to handle heterogeneous information, applying the principles of situational control.	uk_UA
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.publisher	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України	uk_UA
dc.relation.ispartof	Искусственный интеллект
dc.subject	Интеллектуальные робототехнические системы	uk_UA
dc.title	Формирование модели мира автономного робота на основе интерпретации разнородной сенсорной информации	uk_UA
dc.title.alternative	Формування моделі світу автономного робота на основі інтерпретації різнорідної сенсорної інформації	uk_UA
dc.title.alternative	Building a world models autonomous robot based on interpretation of heterogeneous sensory information	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dc.status	published earlier	uk_UA
dc.identifier.udc	004.896+004.82