Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS

Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS

Інші назви: Голосове керування мобільним роботом на основі когнітивної моделі FCAS
A mobile robot voice control based on the FCAS cognitive model

Тема: Анализ и синтез коммуникационной информации

УДК: 004.934

URI: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/85258

Посилання: Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS / Т.В. Шарий // Искусственный интеллект. — 2014. — № 2. — С. 75–84. — Бібліогр.: 13 назв. — рос.

Дата: 2014

Завантажень: 1165

Голосовое управление мобильным роботом на основе когнитивной модели FCAS

Анотація:

В статье рассматривается задача дикторонезависимого распознавания команд голосового управления роботом в реальных условиях. На этапе постобработки речевого сигнала используется легковесная нечеткая когнитивная модель FCAS. Экспериментально обосновано применение данной модели.

Розглядається задача дикторонезалежного розпізнавання команд голосового керування роботом у реальних умовах. На етапі постобробки мовленнєвого сигналу використовується легковага нечітка когнітивна модель FCAS. Експериментально обґрунтовано застосування даної моделі.

The article deals with the task of speaker-independent voice control command recognition under the real conditions. The lightweight fuzzy cognitive model FCAS is used at the stage of a speech signal postprocessing. The use of the model is experimentally grounded.

Показати повний запис статті