Посилання:Об одной задаче преследования при интегрально-геометрических ограничениях / А.П. Игнатенко // Теорія оптимальних рішень: Зб. наук. пр. — 2007. — № 6. — С. 74-79. — Бібліогр.: 9 назв. — рос.
This paper deals with differential pursuit game under geometric and integral constraints on controls. There is constructed resolving function of system and found game ending conditions.