Синтез управления инвариантными множествами семейств линейных и нелинейных дискретных систем с ограниченными возмущениями

Домашня сторінка
→
Фізико-технічні та математичні науки
→
Відділення інформатики
→
Кибернетика и системный анализ
→
Кибернетика и системный анализ, 2011, том 47
→
Кибернетика и системный анализ, 2011, № 4
→
Переглянути статтю

Синтез управления инвариантными множествами семейств линейных и нелинейных дискретных систем с ограниченными возмущениями

Інші назви: Синтез керування інваріантними множинами сімейств лінійних і нелінійних дискретних систем з обмеженими збуреннями
Control synthesis for invariant sets of families of linear and nonlinear discrete systems with bounded disturbances

Тема: Системный анализ

УДК: 519.8

URI: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/84217

Посилання: Синтез управления инвариантными множествами семейств линейных и нелинейных дискретных систем с ограниченными возмущениями / А.В. Кунцевич, В.М. Кунцевич // Кибернетика и системный анализ. — 2011. — Т. 47, № 4. — С. 65-78. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.

Підтримка: Работа выполнена в рамках Российско-украинского проекта (проект № 09-01-90431-Укр_Ф_а) при финансовой поддержке Национальной академии наук Украины (проект 20-01-10).

Дата: 2011

Завантажень: 335

Синтез управления инвариантными множествами семейств линейных и нелинейных дискретных систем с ограниченными возмущениями

Анотація:

Розглянуто сімейство лінійних і нелінійних дискретних керованих систем, що зазнають впливу обмежених збурень. Для обох класів систем (зокрема для систем, що мають нелінійні функції певного класу) отримано конструктивний розв’язок задачі синтезу керування, мінімізуючо-го радіус інваріантної множини. Наведено ілюстративний приклад.

We analyze the two sets of controlled linear and nonlinear discrete-time systems under bounded disturbances. We constructively solve the control synthesis problem for these two sets of systems, including systems with nonlinear functions of a certain class. The optimal control minimizes the radius of invariant set. An illustrative example is presented.

Показати повний запис статті