Управление многосвязными объектами с вырожденными и плохо обусловленными передаточными матрицами на основе метода псевдообратного оператора

Abstract

Решена задача управления линейными дискретными многосвязными объектами с вырожденными или плохо обусловленными передаточными матрицами. Изучены динамические свойства систем управления, содержащих псевдообратные модели этих объектов. Приведены числовые примеры.

The problem of controlling the interconnected linear discrete-time plants whose transfer matrices are singular or ill-conditioned is stated and solved. The dynamical properties of the control systems containing the pseudo-inverse models of these plants are studied. To support the theoretical results, several numerical examples are given.

Розв’язано задачу управління лінійними дискретними багатозв'язними об'єктами з виродженими або погано обумовленими передатними матрицями. Вивчено динамічні властивості систем управління, що містять псевдообернені моделі цих об'єктів. Подано числові приклади.