Моделирование динамики  смены стоп шагающих машин

dc.contributor.author	Брискин, Е.С.
dc.contributor.author	Чернышев, В.В.
dc.date.accessioned	2010-04-29T10:12:38Z
dc.date.available	2010-04-29T10:12:38Z
dc.date.issued	2009
dc.identifier.citation	Моделирование динамики смены стоп шагающих машин / Е.С. Брискин, В.В. Чернышев // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 293-300. — Бібліогр.: 6 назв. — рос.	uk_UA
dc.identifier.issn	1561-5359
dc.identifier.uri	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/8073
dc.description.abstract	Рассматриваются результаты математического моделирования динамики смены стоп шагающих роботов на реальных грунтах. Выясняются причины высокой грунтовой проходимости шагающего способа передвижения.	uk_UA
dc.description.abstract	У статті розглядаються результати математичного моделювання динаміки змін стоп роботів, що крокують, на реальних ґрунтах. Підлягають поясненню причини високої ґрунтової прохідності крокуючого способу пересування.	uk_UA
dc.description.abstract	The results of modeling of pads replacement of walking robots on the real soil are considered. The reasons of high ground practicability of walking methods moving are elucidated.	uk_UA
dc.description.sponsorship	Работа выполнена при поддержке РФФИ (проект 09-08-9701) и федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009 – 2013 годы.	uk_UA
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.publisher	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України	uk_UA
dc.subject	Интеллектуальные робототехнические системы	uk_UA
dc.title	Моделирование динамики смены стоп шагающих машин	uk_UA
dc.title.alternative	Моделювання динаміки зміни стоп машин, що крокують	uk_UA
dc.title.alternative	Math Modeling of Pads Replacement of Walking Machines	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dc.status	published earlier	uk_UA
dc.identifier.udc	629.3