Даринцев, О.В.; Мигранов, А.Б.
(2009)
В статье рассматриваются вопросы построения интеллектуальной системы планирования траектории
движения мобильного робота. Предлагаемая система планирования основана на одновременной
работе трех подсистем: нейронной сети, ...