Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом

Домашня сторінка
→
Фізико-технічні та математичні науки
→
Відділення інформатики
→
Кибернетика и вычислительная техника
→
Кибернетика и вычислительная техника, 2009
→
Кибернетика и вычислительная техника, 2009, вип. 156
→
Переглянути статтю

dc.contributor.author	Потапенко, Е.М.
dc.contributor.author	Казурова, А.Е.
dc.date.accessioned	2010-04-06T10:56:02Z
dc.date.available	2010-04-06T10:56:02Z
dc.date.issued	2009
dc.identifier.citation	Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом / Е.М. Потапенко, А.Е. Казурова // Кибернетика и вычисл. техника. — 2009. — Вип. 156. — С. 77-86. — Бібліогр.: 3 назв. — рос.	uk_UA
dc.identifier.issn	0452-9910
dc.identifier.uri	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7633
dc.description.abstract	С помощью метода, разработанного в первой части работы [1], синтезируется закон управления перемещением неизвестного груза двухзвенным роботом с неточно известными характеристиками исполнительных органов. В качестве измерителей используются только датчики углов поворота звеньев робота. Компьютерное моделирование подтвердило робастность и высокую точность рассматриваемого управления.	uk_UA
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.publisher	Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України	uk_UA
dc.subject	Дискретные системы управления	uk_UA
dc.title	Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dc.status	published earlier	uk_UA
dc.identifier.udc	681.511.4