Показати простий запис статті
dc.contributor.author |
Потапенко, Е.М. |
|
dc.contributor.author |
Казурова, А.Е. |
|
dc.date.accessioned |
2010-04-06T10:56:02Z |
|
dc.date.available |
2010-04-06T10:56:02Z |
|
dc.date.issued |
2009 |
|
dc.identifier.citation |
Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом / Е.М. Потапенко, А.Е. Казурова // Кибернетика и вычисл. техника. — 2009. — Вип. 156. — С. 77-86. — Бібліогр.: 3 назв. — рос. |
uk_UA |
dc.identifier.issn |
0452-9910 |
|
dc.identifier.uri |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7633 |
|
dc.description.abstract |
С помощью метода, разработанного в первой части работы [1], синтезируется закон управления перемещением неизвестного груза двухзвенным роботом с неточно известными характеристиками исполнительных органов. В качестве измерителей используются только датчики углов поворота звеньев робота. Компьютерное моделирование подтвердило робастность и высокую точность рассматриваемого управления. |
uk_UA |
dc.language.iso |
ru |
uk_UA |
dc.publisher |
Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН України та МОН України |
uk_UA |
dc.subject |
Дискретные системы управления |
uk_UA |
dc.title |
Высокоточное управление неопределенными многосвязными объектами. Часть 2. Управление роботом |
uk_UA |
dc.type |
Article |
uk_UA |
dc.status |
published earlier |
uk_UA |
dc.identifier.udc |
681.511.4 |
|
Файли у цій статті
Ця стаття з'являється у наступних колекціях
Показати простий запис статті