Наукова електронна бібліотека
періодичних видань НАН України

Управление колесным роботом при движении по лестнице

Репозиторій DSpace/Manakin

Показати простий запис статті

dc.contributor.author Акинфиев, Т.
dc.contributor.author Армада, М.
dc.contributor.author Фернандес, Р.
dc.date.accessioned 2010-03-22T15:33:16Z
dc.date.available 2010-03-22T15:33:16Z
dc.date.issued 2008
dc.identifier.citation Управление колесным роботом при движении по лестнице / Т. Акинфиев, М. Армада, Р. Фернандес // Штучний інтелект. — 2008. — № 3. — С. 397-404. — Бібліогр.: 9 назв. — рос. uk_UA
dc.identifier.issn 1561-5359
dc.identifier.uri http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/7042
dc.description.abstract В статье обсуждается колесный робот со специальной конструкцией колес и алгоритмы управления этим роботом. Робот способен работать в двух режимах – режиме непрерывного движения по достаточно хорошей поверхности и в режиме прерывистого движения по мягкой поверхности или по лестнице. Изготовлен и испытан прототип робота. uk_UA
dc.description.abstract У статті обговорюється колісний робот зі спеціальною конструкцією колес і алгоритми керування цим роботом. Робот здатний працювати у двох режимах – режимі безперервного руху достатньо хорошою поверхнею і в режимі преривчастого руху м’якою поверхнею або сходами. Виготовлений і випробуваний прототип робота. uk_UA
dc.description.abstract In the paper, a wheeled robot is discussed with special design of wheels and its control algorithms. The robot can work in two modes: a continuous movement along a sufficiently solid surface and discontinuous movement along a soft surface or upstairs. The robot prototype has been made and tested. uk_UA
dc.language.iso ru uk_UA
dc.publisher Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України uk_UA
dc.subject Управление и информационное обеспечение мехатронных и робототехнических систем uk_UA
dc.title Управление колесным роботом при движении по лестнице uk_UA
dc.title.alternative Керування колісним роботом під час руху сходами uk_UA
dc.title.alternative Control for Wheeled Robot Driving on the Stairs uk_UA
dc.type Article uk_UA
dc.status published earlier uk_UA
dc.identifier.udc 004.8


Файли у цій статті

Ця стаття з'являється у наступних колекціях

Показати простий запис статті

Пошук


Розширений пошук

Перегляд

Мій обліковий запис