Комплекс математического и имитационного моделирования роботизированной многопроходной многослойной сварки

Abstract

Разработан комплекс математического и имитационного моделирования автоматизированной системы управления роботизированной многопроходной сваркой, в котором базы данных использованы для решения обратной задачи управления. Их состав сформирован на основе результатов численного моделирования в среде универсальной программной системы конечно-элементного анализа ANSYS. В алгоритме управления многопроходной сваркой применён оптимальный стохастический регулятор с обратной связью, сигнал которой формируется лазерно-телевизионным сенсором.

Запропоновано комплекс математичного та імітаційного моделювання автоматизованої системи управління роботизованим багатопрохідним зварюванням, в якому бази даних використовуються для вирішення зворотної задачі управління. Їхній склад сформовано на основі результатів чисельного моделювання в середовищі універсальної програмної системи кінцево-елементного аналізу ANSYS. У алгоритмі управління багатопрохідним зварюванням застосовано оптимальний стохастичний регулятор із зворотним зв’язком, сигнал якого формується лазерно-телевізійним сенсором.

A complex of mathematical and imitation modeling of automatic control system for the robotized multipass welding has been developed which structurally consists of databases used for the control inverse problem decision. Their composition is formed on the basis of numerical modeling results in the system universal program environment of ANSYS finite element analysis. An optimal stochastic regulator with feedback is applied in the multipass welding control algorithm the feedback signal being formed by laser-television sensor.