Подход к идентификации коэффициентов нелинейных динамических объектов с сосредоточенными параметрами

Abstract

Предложен подход к параметрической идентификации для класса нелинейных объектов, описываемых системами обыкновенных дифференциальных уравнений. Получены формулы градиента функционала, позволяющие для получения значений параметров использовать итерационные методы оптимизации первого порядка. Приведены результаты численных экспериментов и примеры решения тестовых задач.

Запропоновано підхід до параметричної ідентифікації для класу нелінійних об’єктів, описуваних системами звичайних диференціальних рівнянь. Отримано формули градієнта функціонала, які дозволяють для отримання значень параметрів використовувати ітераційні методи оптимізації першого порядку. Наведено результати числових експериментів і приклади розв’язку тестових задач.

An approach has been proposed to parametric identification for a class of nonlinear objects described by the systems of ordinary differential equations. Formulas of the functional gradient have been obtained which permit using the iterational methods of the first order optimization to obtain the values of the parameters. Results of numerical experiments and examples of solution of the test problems have been presented.