Вибір нейроемулятора на основі методу керуючих локальних градієнтів у методі нейроуправління з еталонною моделлю

dc.contributor.author	Чернодуб, А.М.
dc.date.accessioned	2014-04-11T08:30:48Z
dc.date.available	2014-04-11T08:30:48Z
dc.date.issued	2012
dc.identifier.citation	Вибір нейроемулятора на основі методу керуючих локальних градієнтів у методі нейроуправління з еталонною моделлю / А.М. Чернодуб // Мат. машини і системи. — 2012. — № 3. — С. 61-68. — Бібліогр.: 13 назв. — укр.	uk_UA
dc.identifier.issn	1028-9763
dc.identifier.uri	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/60004
dc.description.abstract	Розглядаються задачі нейроідентифікації і нейроуправління з еталонною моделлю для нелінійного динамічного об'єкта. Аналізується проблема вибору нейроемулятора для навчання нейроконтролера, пропонується новий критерій на основі аналізу керуючих локальних градієнтів для вхідних нейронів нейроемулятора. Наводяться результати чисельних експериментів щодо навчання нейроконтролерів методами градієнтного спуска і розширеного фільтра Калмана.	uk_UA
dc.description.abstract	Рассматриваются задачи нейроидентификации и нейроуправления с эталонной моделью для нелинейного динамического объекта. Анализируется проблема выбора нейроэмулятора для обучения нейроконтроллера, предлагается новый критерий на основе анализа управляющих локальных градиентов для входных нейронов нейроэмулятора. Приводятся результаты множественных численных экспериментов по обучению нейроконтроллеров методами градиентного спуска и расширенного фильтра Калмана.	uk_UA
dc.description.abstract	Neuroidentification and neurocontrol with the reference model problems for nonlinear dynamic object are considered. A problem of proper neuroemulator choosing for neurocontroller training is anayzed. A new criterion on the basis of local control gradients analysis for input neuroemulator's neurons is proposed. Results of numerical simulations of neurocontroller training by a gradient descent method and for an Extended Kalman Filter method are given.	uk_UA
dc.language.iso	uk	uk_UA
dc.publisher	Інститут проблем математичних машин і систем НАН України	uk_UA
dc.relation.ispartof	Математичні машини і системи
dc.subject	Обчислювальні системи	uk_UA
dc.title	Вибір нейроемулятора на основі методу керуючих локальних градієнтів у методі нейроуправління з еталонною моделлю	uk_UA
dc.title.alternative	Выбор нейроэмулятор на основе метода управляющих локальных градиентов в методе нейроуправлиння с эталонной моделью	uk_UA
dc.title.alternative	Neuroemulator choosing on the base of local control gradients for Model Reference Adaptive Neurocontrol	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dc.status	published earlier	uk_UA
dc.identifier.udc	681.513.7