Моделирование оптико-электронной системы беспилотных летательных аппаратов

Abstract

В статье рассматривается проблема моделирования работы оптико-электронной системы БПЛА для задачи отладки алгоритмов поиска и идентификации навигационных ориентиров. Предлагается использовать виртуальный полигон, формируемый на основе данных, взятых из открытых источников (Google Earth, SRTM) для моделирования видеопотока данных, получаемых с камеры БПЛА. Использование при разработке библиотеки OpenGL значительно упростило решение задач визуализации сцен, а также процесс моделирования погодных условий и условий освещения.

У статті розглядається проблема моделювання роботи оптико-електронної системи БПЛА щодо задачі відлагодження алгоритмів пошуку та ідентифікації навігаційних орієнтирів. Пропонується використати віртуальний полігон, що формується на основі даних, що взяті з відкритих джерел (Cool Eanth, SRTM), для моделювання відеопотоку даних, що отримуються з камери БПЛА. Використання при розробці бібліотеки OpenGL значно спростило розв’язання задач візуалізації сцен, а також процес моделювання погодних умов та умов освітлення.

The paper is devoted to the problem of simulation of optic-electronic system for the task of debugging of navigating reference points search and identification algorithms. It is proposed to use the virtual ground formed on the basis of open sources data (Google Earth, SRTM) for modeling video dataflow, received from UAS camera. OpenGL libraries simplify scenes visualization and weather modeling.