Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом

dc.contributor.author	Тырышкин, А.В.
dc.contributor.author	Андраханов, А.А.
dc.contributor.author	Орлов, А.А.
dc.date.accessioned	2010-01-26T11:31:17Z
dc.date.available	2010-01-26T11:31:17Z
dc.date.issued	2009
dc.identifier.citation	Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом / А.В. Тырышкин, А.А. Андраханов, А.А. Орлов // Управляющие системы и машины. — 2009. — № 1. — С. 62-68. — Бібліогр.: 22 назв. — рос.	uk_UA
dc.identifier.issn	0130-5395
dc.identifier.uri	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/5543
dc.description.abstract	Рассмотрены основные положения построения системы управления автономным мобильным роботом на основе индуктивных принципов самоорганизации модели. Приведены результаты поиска целевых функций робота и функции классификации объектов по признаку препятствие/не препятствие.	uk_UA
dc.description.abstract	Розглянуто основні положення побудови системи керування автономним мобільним роботом на основі індуктивних принципів самоорганізації моделі. Наведено результати пошуку цільових функцій робота та функцій класифікації об’єктів за ознакою перешкода/не перешкода.	uk_UA
dc.description.abstract	Fundamentals of constructing an independent mobile robot’s (AMR) control system on the basis of the inductive principles of the model self-organization are considered. The results of the search for the robot objective functions and the function of the object classification according to the obstacle/not obstacle property are given.	uk_UA
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.publisher	Міжнародний науково-навчальний центр інформаційних технологій і систем НАН та МОН України	uk_UA
dc.subject	Информационные технологии и системы	uk_UA
dc.title	Применение метода группового учета аргументов для построения системы управления автономным мобильным роботом	uk_UA
dc.title.alternative	Application of the Group Method of Data Handling for the Construction of Independent Mobile Robot’s Control System Construction	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dc.status	published earlier	uk_UA
dc.identifier.udc	004.896:621.865