Дзюба, Д.А.; Чернодуб, А.Н.
(Математичні машини і системи, 2011)
Предложен новый метод обучения нейронных сетей управлению динамическими объектами, базирующийся на оценке локальных значений якобиана положения объекта по управлению за счет использования малых возмущений прикладываемого ...