Энергетико-потенциальный метод гарантированного разрешения поликонфликтов столкновения динамических объектов

Abstract

Изложены основные положения метода гарантированного разрешения поликонфликтов столкновения динамических объектов в навигационной среде. Метод позволяет преодолеть барьер «проклятия размерности» и обеспечивает реализацию управления бесконфликтного движения в реальном масштабе времени для различных классов динамических объектов, таких как пилотируемые и беспилотные летательные аппараты, наземные транспортные средства, мобильные роботы, автономные надводные и подводные транспортные средства.

Викладено основні положення методу гарантованого розв’язання поліконфліктів зіткнення динамічних об’єктів у навігаційному середовищі. Метод дозволяє подолати бар’єр "прокляття розмірності" і забезпечує реалізацію керування безконфліктним рухом у реальному масштабі часу для різних класів динамічних об’єктів, таких як пілотовані й безпілотні літальні апарати, наземні транспортні засоби, мобільні роботи, автономні надводні й підводні транспортні засоби.

The dynamic objects collision guaranteed polyconflicts resolution in the navigating environment method substantive provisions are stated in the article. The method consists in carrying over of the real navigating world properties and positions located in it polyconflicted dynamic objects into the virtual world and investment of the virtual world of synergetic properties. The method allows to break a barrier «dimension damnations» and provides realization of conflict-free movement control in real time for various classes of dynamic objects, such as piloted and pilotless vehicles, land vehicles, mobile robots, autonomous surface and submarine vehicles.