Грунский, И.С.; Сапунов, С.В.
(Штучний інтелект, 2012)
Рассматривается задача построения автономным мобильным роботом топологической модели своей операционной среды. Модель среды представляет собой связный неориентированный граф с помеченными вершинами. В работе предложен ...