Павловский, В.Е.; Кирков, А.Ю.
(Штучний інтелект, 2012)
Рассматривается задача коммуникации роботов на основе языка тональных акустических сигналов. Приведена формальная модель языка, в котором каждому символу языка соответствует последовательность акустических одночастотных ...