Грунский, И.С.; Сапунов, С.В.
(Штучний інтелект, 2011)
Рассматривается задача определения автономным мобильным роботом (МР) своего положения в среде, моделируемой графом с помеченными вершинами. МР считывает метки текущей вершины и ее окрестности. Он может перемещаться по ...