У статті пропонується спосіб реалізації цифрового диференціатора для мікропроцесорних і мікроконтролерних систем, який робить його працездатним в широкому діапазоні кроків дискретизації за наявності зовнішних завад.
The approach for digital differentiation for microcontrollers with robustness in wide range of the sampling steps is presented.