Определение параметров углового движения космического аппарата по информации звездного датчика с использованием динамического уравнения вращательного движения твердого тела в параметрах Родрига–Гамильтона

Abstract

Рассмотрены вопросы построения алгоритмов определения параметров углового движения космического аппарата по информации звездного датчика с использованием динамического уравнения вращательного движения твердого тела в параметрах Родрига-Гамильтона. Приведены результаты моделирования работы предложенных алгоритмов.

Розглянуто питання побудови алгоритмів визначення параметрів кутового руху космічного апарата за інформацією зоряного датчика з використанням динамічного рівняння обертального руху твердого тіла у параметрах Родріга–Гамільтона. Наведено результати моделювання роботи запропонованих алгоритмів.

The problems of constructing algorithms for determining the parameters of the rotational motion of a spacecraft from the information of a star sensor are considered, using the dynamic equation of the solid body rotation in the Rodrig-Hamilton parameters. The results of modeling the work of the proposed algorithms are presented.