Исследованы алгоритмы построения оптимальных и квазиоптимальных маршрутов движения мобильных объектов по пересеченной местности и транспортной сети. Рассмотрены алгоритмы для комбинированных вариантов движения. Эффективность ...

В статье предложена структура и принцип работы интеллектуальной системы поддержки принятия решений по управлению судном в особых условиях плавания «БРИЗ», в основе которой лежат сценарно- прецедентные модели принятия ...

Рассмотрены пути повышения эффективности человеко-машинного взаимодействия при интеграции структурных компонентов интеллектуальной системы управления мобильного робота и интерфейса пользователя. Приведен пример реализации ...

Рассматривается возможность управления роботами для восстановительной медицины с использованием биологических обратных связей. Система управления роботом становится более развитой интеллектуально. Три агента (пациент, ...

В статье рассматриваются вопросы построения интеллектуальных систем управления микромеханическими системами, в которых используются нейросетевые блоки предсказания (предикторы). Несмотря на показанную экспериментально ...

В статье предлагается подход к построению бортовых отказоустойчивых вычислительно-управляющих систем, ориентированных на длительные периоды работы без обслуживания. В основу предлагаемого подхода положены концепция ...

Рассматривается задача определения автономным мобильным роботом своего положения в среде, моделируемой графом с помеченными вершинами. Решение заключается в построении диагностического эксперимента – специального вида ...

В статье рассматривается корневой подход к расчету параметров системы автоматического управления звеном манипулятора промышленного робота при условии значительных изменений момента инерции нагрузки, линейно входящего в ...

Разработана методика построения интеллектуальным роботом модели ситуации, в которой он находится. На основе построенной модели прогнозируется развитие ситуации с течением времени. Разработана также методика построения ...