Використання комп’ютерного зору в системі цифрової нарізки матеріалів

Abstract

Запропонований підхід до реалізації системи комп’ютерного зору для розпізнавання та позиціонування об’єктів на різальній поверхні станків для цифрової нарізки матеріалів за допомогою фотознімку їх робочої поверхні разом з промаркованими об’єктами нарізки на ній. Розроблено алгоритми роботи модулів системи, які відповідають за калібрування камери і розпізнавання реєстраційних марок двома принципово різними способами, які доповнюють один одного. Розроблено також алгоритм ідентифікації об’єктів нарізки на основі застосування елементів теорії графів.

Предложен подход к реализации системы компьютерного зрения для распознавания и позиционирования объектов на резательной поверхности станков для цифровой нарезки материалов с помощью фотоснимка их рабочей поверхности вместе с промаркированными объектами нарезки на ней. Разработаны алгоритмы работы модулей системы, которые отвечают по калибровке камеры и распознаванию регистрационных марок двумя принципиально различными способами, которые дополняют друг друга. Также разработан алгоритм идентификации объектов нарезки на основе применения элементов теории графов.

An approach to the implementation of the computer vision system for recognizing and positioning objects on the cutting surface of machines for digital cutting of materials with the help of a photograph of their working surface with the marked cutting objects on it is proposed. Algorithms of the work of the system modules, which are responsible for the calibration of the camera, the recognition of registration marks by two fundamentally different methods, complemented each other, are developed. Also, an algorithm of identification of cutting objects on the basis of the application of elements of the graph theory is proposed.