Наукова електронна бібліотека
періодичних видань НАН України
періодичних видань НАН України
Розробка системи наведення і стабілізації з нейрорегулятором на основі моделі авторегресії з ковзним середнім
Репозиторій DSpace/Manakin
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Розробка системи наведення і стабілізації з нейрорегулятором на основі моделі авторегресії з ковзним середнім
Інші назви:
Synthesis of a guidance and stabilization system with a neuro-controller on the basis of an autoregressive moving average model
Тема:
Електричні машини та апарати
УДК:
681.5.01.23
Посилання:
Розробка системи наведення і стабілізації з нейрорегулятором на основі моделі авторегресії з ковзним середнім / Б.І. Кузнецов, Т.Ю. Василець, О.О. Варфоломієв // Електротехніка і електромеханіка. — 2011. — № 3. — С. 25-29. — Бібліогр.: 7 назв. — укр.
Дата:
2011
Переглядів:
449
Завантажень:
310
Анотація:
Synthesis of a light-armored vehicle armament guidance and stabilization system is performed with application of a neurocontroller on the basis of an autoregressive moving average model. The neuro-controller architecture and principle of operation are presented. A schematic model of the guidance and stabilization system with a proportional controller in the position loop and a neuro-controller in the speed loop is developed. NARMA-L2 controller is synthesized. Computer simulation is made, the system dynamic behavior analyzed.
