Об идентификации отказов навигационных датчиков

Abstract

Наведено алгоритми ідентифікації датчика, що відмовив. Показана можливість використання для ідентифікації такого датчика обчислювальних процедур, аналогічних процедурам фільтру Калмана. Розглянуто випадок, коли для вимірювання кутової швидкості об'єкту використано п’ять датчиків. Показано, що в цьому випадку можна спростити обчислювальні процедури ідентифікації датчика, що відмовив. Ефективність запропонованих алгоритмів ілюструється прикладами.

The algorithms of identification of faults of navigation measuring elements (sensor) are given. A possibility is shown for using purposely the identification of such a sensor the computing procedures similar to the Kalman filter procedures. The case is considered when five sensors are used to measuring the angular velocity. It is shown that here the computing procedures of sensor fault identification can be simplified. An efficiency of offered algorithms is illustrated by examples.