Предложена методика, позволяющая достаточно просто учитывать звенья-зазоры. Сделан вывод о существенном их влиянии на предельные отклонения замыкающих звеньев.
The procedure, allowing to take into account linksclearanced has been proposed. A conclusion about essential influence on limit declination of locking links has been done.