Оптимальное управление процессом колебаний призматической балки

Abstract

Рассмотрена линейно-квадратичная задача оптимального управления процессом колебаний призматической балки. Используя метод множителей Лагранжа, получены необходимые условия оптимальности для исследуемой задачи. Из этих условий выведена система интегро-дифференциальных уравнений Риккати. Решение полученной системы позволяет выписать явную формулу для оптимального управления.

Розглянута лінійно-квадратична задача оптимального керування процесом коливання призматичної балки. Використовуючи метод множників Лагранжа, отримані необхідні умови оптимальності. Із цих умов виведена система інтегро-диференціальних рівнянь Ріккаті. Розв’язок отриманої системи дозволяє виписати явну формулу для оптимального керування.

In the present paper the linear-quadratic optimal control problem for vibration process of the prismatic is considered. The necessary optimality conditions are obtained by using the Lagrange multiplier method. The system of integro-differential Riccati equations is derived from this conditions. The solution of obtained system permits to write the closed formula for optimal control.