Управление силовым воздействием манипуляционного робота

Домашня сторінка
→
Фізико-технічні та математичні науки
→
Відділення фізико-технічних проблем матеріалознавства
→
Автоматическая сварка
→
Автоматическая сварка, 2009
→
Автоматическая сварка, 2009, № 04
→
Переглянути статтю

dc.contributor.author	Цыбулькин, Г.А.
dc.date.accessioned	2016-05-26T17:26:06Z
dc.date.available	2016-05-26T17:26:06Z
dc.date.issued	2009
dc.identifier.citation	Управление силовым воздействием манипуляционного робота / Г.А. Цыбулькин // Автоматическая сварка. — 2009. — № 4 (672). — С. 39-41. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.	uk_UA
dc.identifier.issn	0005-111X
dc.identifier.uri	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/100734
dc.description.abstract	Предложен нетрадиционный подход к решению задачи управления силовым воздействием манипуляционного робота на контактирующую поверхность в условиях произвольного ее расположения в рабочем пространстве робота. Приведен алгоритм, обеспечивающий стабилизацию силового воздействия на желаемом уровне.	uk_UA
dc.description.abstract	The non-traditional approach towards the solution of problem of control of the manipulation robot force action on contact surface under the conditions of its free location in the working space of robot has been proposed. The algorithm providing the stabilization of a force action at a desirable level has been outlined.	uk_UA
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.publisher	Інститут електрозварювання ім. Є.О. Патона НАН України	uk_UA
dc.relation.ispartof	Автоматическая сварка
dc.subject	Производственный раздел	uk_UA
dc.title	Управление силовым воздействием манипуляционного робота	uk_UA
dc.title.alternative	Control of manipulation robot force action	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dc.status	published earlier	uk_UA
dc.identifier.udc	621.791.753