Антонюк, Е.Я.; Забуга, А.Т.
(Прикладная механика, 2014)
Досліджено кінематику зчленованого дволанцюгового транспортного робота з трьома керованими колесами. Рух відбувається в кутовому коридорі. Виконано геометричний синтез гладкої (за першою похідною) програмної траєкторії зі ...