Болграбская, И.А.; Коносевич, Б.И.; Яковенко, В.Т.
(Механика твердого тела, 2003)
Записаны уравнения движения летательного аппарата (ЛА), состоящего из корпуса, моделируемого твердым телом, к которому с каждой стороны прикреплены по два движителя типа "винт в кольце". Оси винтов параллельны вертикальной ...