Перегляд за автором "Хорошун, А.С."

Результати 1-20 з 26

Наступна сторінка

К задаче стабилизации движения параметрического семейства нелинейных сингулярно возмущенных систем

Мартынюк, А.А.; Хорошун, А.С. (Нелінійні коливання, 2011)

Для нелiнiйних неточних сингулярно збурених систем побудовано керування, що забезпечує їх абсолютну параметричну стiйкiсть. Оцiнено множину значень параметрiв, для яких вказана властивiсть системи зберiгається.
К теории параметрической устойчивости

Мартынюк, А.А.; Хорошун, А.С. (2007)

A general method of analysis based on Lyapunov's direct method is presented for studying the parametric stability of the nonlinear systems of differential equations. The results demonstrate the roles played by (1) estimating ...
К теории устойчивости движения на конечном интервале

Мартынюк, А.А.; Хорошун, А.С. (Прикладная механика, 2014)

Запропонованo методику дослідження стискаючої стійкості на скінченному інтервалі з певним наперед заданим часом становлення. Методику основано на використанні функції типу Ляпунова і дослідженні її поведінки уздовж траекторій ...
К теории устойчивости робота, взаимодействующего со средой

Мартынюк, А.А.; Хорошун, А.С.; Черниенко, А.Н. (Прикладная механика, 2010)

The problem is considered on stability of the motion of a robot interacting with a dynamical environment. The sufficient conditions of stability are obtained for the given programmed trajectory of the robot motion. The ...
Об абсолютной параметрической устойчивости сингулярно возмущенных систем

Хорошун, А.С. (Доповіді НАН України, 2013)

Исследована абсолютная параметрическая устойчивость системы сингулярно возмущенных дифференциальных уравнений. Построена матричнозначная функция, которая позволяет установить указанное свойство системы. Определена область ...
Об абсолютной устойчивости неточных крупномасштабных сингулярно возмущенных систем

Хорошун, А.С. (Нелінійні коливання, 2013)

Розглянуто неточну великомасштабну сингулярно збурену систему диференцiальних рiвнянь. Iз використанням матричнозначних функцiй Ляпунова для пiдсистем побудовано скалярну функцiю Ляпунова, яка дозволяє встановити абсолютну ...
Об использовании многокомпонентных функций Ляпунова для анализа абсолютной параметрической устойчивости неточных сингулярно возмущенных механических систем

Хорошун, А.С. (Прикладная механика, 2014)

На основі використання багатокомпонентних функцій Ляпунова проведено аналіз абсолютної параметричної стійкості сингулярно збурених механічних систем. Розглянуто випадок, коли висхідна система не дозволяє розділення на ...
Об одном условии практической устойчивости движения

Хорошун, А.С. (Доповіді НАН України, 2011)

Розглянуто поняття практичної стійкості систем диференціальних рівнянь збуреного руху. Запропоновано умову, яка гарантує практичну стійкість досліджуваної системи відносно певним чином заданих областей.
Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 1

Ловейкин, В.С.; Ромасевич, Ю.А.; Хорошун, А.С.; Шевчук, А.Г. (Прикладная механика, 2018)

В данной работе в разных постановках исследована задача оптимального по быстродействию управления движением подвижного математического маятника. При этом особое внимание уделено влиянию ограничений на динамику движения ...
Об оптимальном по быстродействию управлении движением подвижного математического маятника. Часть 2

Ловейкин, В.С.; Ромасевич, Ю.А.; Хорошун, А.С.; Шевчук, А.Г. (Прикладная механика, 2020)

Настоящая работа представляет собой вторую часть исследования задач оптимального быстродействия подвижного математического маятника (крана с грузом на гибком подвесе). В частности, в текущей работе главный акцент сделан ...
Об управлении неточными быстро-медленными системами Такаги – Сугено

Хорошун, А.С. (Прикладная механика, 2018)

Предложена нечеткая модель некоторого процесса в виде быстро-медленной системы дифференциальных уравнений с параметрическими неточностями и управлением, для описания которой использован набор нечетких предикатных правил. ...
Об устойчивости горизонтального движения самолёта

Хорошун, А.С. (Прикладная механика, 2016)

Исследована устойчивость горизонтального полета легкого самолета, управление которым реализуется посредством отклонения рулей высоты. Принято также, что система, с помощью которой моделируется исследуемый объект, составлена, ...
Об устойчивости неточных сингулярно возмущенных систем Такаги–Сугено. Случай устойчивых подсистем

Хорошун, А.С. (Доповіді НАН України, 2014)

Определены достаточные условия асимптотической устойчивости нулевого состояния равновесия нечеткой модели с параметрическими неточностями. Построена соответствующая функция Ляпунова. Найдена область в пространстве параметров, ...
О параметрической стабилизации неточных сингулярно возмущенных систем

Мартынюк, А.А.; Хорошун, А.С. (Нелінійні коливання, 2012)

Для дослiдження абсолютної параметричної стiйкостi неточних сингулярно збурених систем використано матричнозначну функцiю Ляпунова. В цьому випадку система може бути стабiлiзована, навiть якщо її складовi пiдсистеми є ...
О параметрической устойчивости нелинейных неточных сингулярно возмущенных систем

Мартынюк, А.А.; Хорошун, А.С. (Прикладная механика, 2010)

The concept of parametric stability is applied to investigate the stability properties of the singularly perturbed systems, which contain some parameters. A region of parameter space with property of parametric stability ...
О параметрической устойчивости нелинейных неточных сингулярно возмущенных систем

Хорошун, А.С. (Доповіді НАН України, 2010)

Досліджено клас сингулярно збурених систем, що містять параметри. На основі застосування методу порівняння із векторною функцією Ляпунова отримано достатні умови абсолютної параметричної стійкості таких систем.
О построении управления движением маятника вращением инерциального маховика

Хорошун, А.С. (Доповіді НАН України, 2018)

Рассмотрен пример малоприводной механической системы, которая предоставляет собой маятник, управление движением которого происходит благодаря вращению маховика. Получен в явном виде закон управления вращением маховика, ...
О построении управления поступательным движением вращением эксцентрикового маховика

Хорошун, А.С. (Доповіді НАН України, 2018)

Рассмотрен пример малоприводной механической системы TORA. Получен в явном виде закон управления вращением эксцентрикового маховика, который обеспечивает стабилизацию положения равновесия TORA.
О практической устойчивости движения робота относительно заданных областей

Мартынюк, А.А.; Хорошун, А.С.; Черниенко, А.Н. (Прикладная механика, 2014)

Досліджено практичну стійкість руху робота, що взаємодіє із середовищем. Встановлено достатні умови практичної стійкості руху робота навколо заданої траєкторії при силі взаємодії між роботом та середовищем, що підкоряється ...
Оптимальное управление стабилизацией перевернутого маятника с маховиком. Часть 1

Ловейкин, В.С.; Ромасевич, Ю.А.; Хорошун, А.С. (Прикладная механика, 2020)

В данном исследовании решена задача оптимального управления стабилизацией перевернутого маятника с маховиком. В постановке задачи использованы интегральный критерий и ограничение на управление, а решение задачи получено в ...

Результати 1-20 з 26

Наступна сторінка

Пошук

Розширений пошук

Перегляд

Вся бібліотека

Перегляд за автором "Хорошун, А.С."

Репозиторій DSpace/Manakin

Перегляд за автором "Хорошун, А.С."

Пошук

Перегляд

Вся бібліотека

Мій обліковий запис